黄帝轩辕剑，传说中的神兵，又名轩辕夏禹剑，是一把圣道之剑。由众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。
剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。此剑后为商汤所得，大败上古三大邪刀……其内蕴藏无穷之力，为斩妖除魔的神剑。
那么这一把圣道之剑的历代主人都有谁呢？
第一任主人：黄帝
之前所说，黄帝在与蚩尤大战时，因为蚩尤的九黎族凶猛强悍，而黄帝与炎帝部落虽然人多，但是相比较于九黎族，他们使用的还是石器，这种武器与九黎族作战，根本占不到优势。此时众神采首山之铜为黄帝铸造了一把剑，天女将此剑赠与黄帝。
天女喜欢黄帝，所以当此剑折断时，天女用自己的身体作为熔炉用法力重新铸造了一把剑，黄帝视此剑如同自己的孩子，便取名轩辕剑。这把剑的两面分别刻着日月星辰和草木山川，剑柄两面分别刻着农耕畜养之术和四海一统之策，黄帝用这把剑战胜了蚩尤，成为千古传奇。
第二任主人：夏禹
黄帝的玄孙、颛顼的后代， 鲧的儿子，母为有莘氏之女修己。皇帝将轩辕剑传与夏禹。作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州 、奠定夏朝，后人尊称为大禹。禹死后，安葬于会稽山，仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始，历代帝王大都来禹陵祭祀。
第三任主人：成汤
商汤是商朝的创建者，夏朝末年因为夏桀昏庸无道，残酷不仁，贪财好色，所以弄得天下百姓民怨四起。这个时候商汤看见了时机，于是他开始积蓄自己的力量，他任用了贤臣伊尹来辅助自己，虽然夏桀昏庸无道，但是当时他仍然是天下共主，在诸侯之间还是拥有很高威望的。最后，商朝后期也开始动乱，这把圣道神剑也不知所踪。
第四任主人：宇文拓
出自游戏《轩辕剑》，宇文拓隋朝之镇国太师，拥有蓝黑双瞳之「阴阳眼」及古铜色之发。身上佩带一把金色之上古神器轩辕剑，一人一剑在战场上轻易即可摧毁万千大军，让变民盗匪闻之色变，杨家全赖他得以继续延续。
守护着轩辕族世代相传的神器——轩辕剑，因母后单羽舞被隋朝大都督杨素监禁，被逼为杨素效命，凭借轩辕剑顷刻之间就将数万陈朝军马消灭殆尽，从而替杨家消灭陈朝统一中国。心系国仇家恨，以复兴轩辕族、成为“大地皇者”为目标，在结识陈靖仇等人之后想法亦逐渐改变，也意识到自己作为昆仑镜化身的责任。
